機(jī)器視覺(jué)是工業(yè)自動(dòng)化的“眼睛”，主要由工業(yè)攝像機(jī)、光源、工控機(jī)以及相應(yīng)的圖像分析軟件系統(tǒng)組成。

機(jī)器視覺(jué)的工作原理很簡(jiǎn)單，它很像一個(gè)單一功能的工業(yè)機(jī)器人，如它用攝像機(jī)獲取被檢測(cè)對(duì)象的圖像，而特殊光源使被檢測(cè)目標(biāo)的特征在圖像中得到強(qiáng)化，如尺寸特征、表面缺陷特征等。這些特征明確的圖像被高速傳輸?shù)焦た貦C(jī)經(jīng)過(guò)專業(yè)化的圖像分析、處理軟件計(jì)算出特征，針對(duì)計(jì)算結(jié)果工控機(jī)可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類、剔除、報(bào)警等動(dòng)作。如果跟人進(jìn)行比較的化，那么攝像機(jī)如人的眼睛，工控機(jī)如人的大腦，軟件如人的思維，那么執(zhí)行機(jī)構(gòu)就如同人的手腳。實(shí)際上機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)就如同一個(gè)思維快速、動(dòng)作敏捷、不知疲倦的人一樣。而較人而言它有以下優(yōu)點(diǎn)：

速度快：可以以0.1mm的精度全檢以1000m每分鐘運(yùn)動(dòng)的帶鋼表面，還可以以每分鐘數(shù)千個(gè)的速度對(duì)復(fù)雜零件的尺寸進(jìn)行精密測(cè)量。

質(zhì)量穩(wěn)定：人工檢測(cè)的最大弊端就在于質(zhì)量不穩(wěn)定，而工控機(jī)不會(huì)。工控機(jī)具有可靠、穩(wěn)定的特點(diǎn)，機(jī)器視覺(jué)可以以設(shè)定的任務(wù)24小時(shí)不間斷工作，且保證產(chǎn)品檢測(cè)無(wú)遺漏。

不受環(huán)境限制：工業(yè)生產(chǎn)中高溫、狹小空間等環(huán)境是人無(wú)法工作的，而機(jī)器視覺(jué)不受限制。

精度高：對(duì)于尺寸非常小的電子元器件、接插件等的質(zhì)量檢測(cè)，工人往往需要借助顯微鏡等手段、且效率低，而機(jī)器視覺(jué)借助高倍放大鏡頭可以快速測(cè)量任何小尺寸。

　　近年來(lái)，工控機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速，依托工控機(jī)的強(qiáng)力支持，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)越來(lái)越多的被應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)的在線檢測(cè)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量毫無(wú)遺漏的快速全檢，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量的零缺陷。目前機(jī)器視覺(jué)主要應(yīng)用于表面質(zhì)量檢測(cè)、尺寸測(cè)量、目標(biāo)定位、目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)比對(duì)等。涉及領(lǐng)域包括鋼鐵、有色金屬、塑料、玻璃、紡織、造紙、電子、精密零配件的生產(chǎn)制造等。